Dalam perkembangan industri yang semakin pesat membutuhkan perencanaan proses produksi yang optimal yaitu mampu memenuhi permintaan konsumen. Permintaan konsumen akan alat tangkap rajungan atau Fish Trap yang semakin mengalami peningkatan memerlukan perencanaan produksi dalam pembuatan Fish Trap yang optimal. Salah satu industri yang bergerak di bidang pembuatan Fish Trap yaitu Home Industri ?B…
CV. Mekar Jaya Silica merupakan salah satu industri yang bergerak di bidang pencucian pasir silika. Salah satu kendala yang dialami oleh CV. Mekar jaya Silica adalah biaya pendistribusian produk yang kurang efisien. Oleh karena itu, digunakan Least-Cost Method dan Stepping Stone Method sebagai metode pemecahan dalam permasalahan tersebut. Dari perhitungan menggunakan Least-Cost Method dan Stepp…
Mahasiswa pada jenjang strata-1 atau sarjana dinyatakan lulus apabila telah menempuh seluruh beban belajar yang ditetapkan dan memiliki Indeks Prestasi Kumulatif (IPK) lebih besar atau sama dengan . Namun, untuk memasuki dunia kerja mahasiswa disyaratkan mempunyai IPK minimal . Dalam kenyataan dan fakta yang diperoleh menginformasikan bahwa tidak sedikit mahasiswa yang memperoleh…
This paper presents a study of the Autonomous Underwater Vehicle (AUV). Nonlinear model of AUV which has six degrees of freedom being linearized using Jacobian matrix. In this paper, Sliding Mode Control law as a method is applied Autonomous Underwater Vehicle and the simulation obtained a stable performance