JURNAL PENELITIAN

PROTOTYPE TROLI PENGIKUT OTOMATIS BERBASIS ARDUINO DENGAN SENSOR ULTRASONIK DAN BLUETOOTH

---

ABSTRAK

Troli merupakan alat yang bisa memudahkan pekerjaan Manusia dalam hal pengangkatan dan pemindahan barang dari satu tempat ke tempat lainnya. Penggunaan troli pada umumnya adalah dengan cara didorong secara manual, karena untuk bisa berpindah dari satu tempat ke tempat lainnya troli digerakkan secara manual oleh tenaga tangan manusia. Hal ini akan membatasi pergerakan tangan manusia dalam hal mengambil atau memilih barang yang diinginkan, karena gerak tangan masih terfokus dengan mendorong troli. Troli pengikut otomatis merupakan alat yang bisa mengikuti pengguna tanpa perlu didorong,alat ini bekerja menggunakan sensor ultrasonik sebagai sensor pendeteksi jarak dan menggunakan bluetooth sebagai penghubung untuk penggunaan troli.Troli pengikut otomatis ini bisa berjalan sesuai dengan arah objek atau pengguna dengan jarak range yang ditetapkan yaitu antara 2cm sampai dengan kurang dari 100cm.

Kata Kunci : Troli, Sensor Ultrasonik, Bluetooth, pengikut otomatis

---

Availability

Detail Information

Series Title

-

Call Number

00053-2018-TIF

Publisher

Tuban : Unirow., 2018

Collation

-

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

NONE

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

-

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment