Video Recording

KENDALI OPTIMASI PADA PESAWAT UDARA NIR AWAK (PUNA) UNTUK MENGIKUTI LINTASAN DENGAN HALANGAN

---

Pesawat udara nir awak(PUNA) adalah pesawat udara multifungsi yang
dikendalikan tanpa menggunakan awak manusia. PUNA dapat bergerak
sampai ke tempat tujuan jika diterapkan sebuah navigasi dan kendali. Ma-
salah yang muncul pada pernerbangan PUNA diantaranya masalah jalur
tempuh dan halangan pada lintasan. Navigasi penerbangan adalah proses
mengarahkan posisi pesawat dari satu titik ke titik yang lain dengan sela-
mat dan lancar untuk menghindari rintangan penerbangan. Navigasi yang
digunakan adalah dengan merancang Algoritma perencanaan lintasan meng-
gunakan geometri Dubins. Agar PUNA tetap pada lintasan yang dibangun
maka diperlukan suau kendali optimal. Kendali yang digunakan adalah Prin-
sip Minimum Pontryagin(PMP) yang berguna untuk meminimumkan atau
memaksimumkan fungsi tujuan. Kasus yang diteliti dalam paper ini, yaitu
PUNA bergerak mengikuti lintasan yang dibangun dengan metode geometri
dubins. Hasil yang diperoleh dalam paper ini adalah mendapatkan suatu
lintasan optimal untuk menghindari halangan berupa lingkaran.
Katakunci: PUNA, Perencanaan Lintasan, Geometri Dubins, Halangan,
PMP

---

Availability

No copy data

Detail Information

Series Title

-

Call Number

-

Publisher

: .,

Collation

-

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

NONE

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

-

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment